摘要：為了提高永磁同步直線電機(PMLSM)速度跟蹤性能及抗干擾能力,提出了一種能夠?qū)崿F(xiàn)動子質(zhì)量在線辨識的復(fù)合速度控制策略,該控制策略包括基于擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測器(ESO)的擾動前饋補償及基于預(yù)測函數(shù)的反饋速度控制器?；赑MLSM數(shù)學(xué)模型,建立了PMLSM的預(yù)測函數(shù)速度控制器,通過ESO對系統(tǒng)擾動進(jìn)行估計和在線補償。為應(yīng)對動子質(zhì)量變化造成的模型參數(shù)失配、控制性能下降的問題,采用諧波注入的方法,對PMLSM動子質(zhì)量進(jìn)行在線辨識。仿真和實驗結(jié)果驗證了所提方法能夠?qū)崿F(xiàn)動子質(zhì)量的準(zhǔn)確辨識,相比于傳統(tǒng)的PID控制器具有更好的速度跟蹤性能和抗干擾能力。
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