摘要：針對飛行條件下INS/GPS組合導航系統(tǒng)在GPS失鎖時解算精度下降甚至發(fā)散的問題,采用RBFNN(徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡)輔助組合提高導航解算精度。該方法在GPS信號有效時對神經(jīng)網(wǎng)絡進行訓練,在GPS失鎖時利用神經(jīng)網(wǎng)絡對導航系統(tǒng)的誤差進行預測并修正,實現(xiàn)組合的不間斷進行。飛行試驗數(shù)據(jù)仿真表明,該方法能夠在一定程度上抑制慣性解算的發(fā)散。采用神經(jīng)網(wǎng)絡的輔助組合導航方法可以為GPS失鎖時的導航事后誤差補償提供一種相對有效的途徑。
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