摘要：直驅(qū)式電動臺鉆用效率較高的開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)替換單相感應(yīng)電機(jī),將鉆頭直接固定到電機(jī)轉(zhuǎn)子的輸出端,省去傳統(tǒng)臺鉆的皮帶、塔輪等機(jī)械傳動裝置,實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動。為了實(shí)現(xiàn)直驅(qū)式電動臺鉆全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的無極調(diào)速功能,提出起動階段采用電流斬波控制(CCC)提供大扭矩;低速階段采用基于正余弦電流分配的方法抑制低速轉(zhuǎn)矩脈動;中高速階段采用電壓斬波控制(CVC)+角度控制(APC)的變角度電壓斬波組合控制方式對轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。從而實(shí)現(xiàn)了不同控制模式間的平滑切換的控制策略。試驗(yàn)結(jié)果表明:所提出的全轉(zhuǎn)速范圍的控制策略效率高、調(diào)速性能好,可有效提高電動臺鉆的性能。
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