摘要：在引航員登離船過程中,單一采取加速度閾值判斷方法不能完整表征引航員登離船過程上升下降的信息,導(dǎo)致對登離船信息造成誤判.為此,提出一種基于人體姿態(tài)的雙重信號濾波的引航員登離船監(jiān)測算法.采集姿態(tài)傳感器節(jié)點引航員姿態(tài)數(shù)據(jù),進行卡爾曼濾波濾除部分測量噪聲,估計出人體姿態(tài)狀態(tài);構(gòu)造軟件數(shù)字低通濾波器濾除重力加速度的影響;構(gòu)建FIR濾波器濾除所需線性加速度中的噪聲,并檢測引航員登離船過程中的姿態(tài)信息;最終與攀爬防護裝置進行聯(lián)動配合實現(xiàn).實驗結(jié)果表明:該檢測方法實現(xiàn)了引航員登離船姿態(tài)判斷,降低了姿態(tài)判斷的誤操作率,能夠較好地區(qū)分其他誤動作.
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