摘要：針對當前WiFi指紋定位和PDR定位存在單一信號定位誤差大的問題,提出一種泛在WiFi信號輔助智能手機的融合定位方法:以當前廣泛使用的Android移動設備作為信號源設備,結(jié)合WiFi指紋定位和PDR定位技術(shù)各自優(yōu)點,實現(xiàn)真實環(huán)境下的高精度室內(nèi)定位。實驗結(jié)果表明,融合定位方法相比單一數(shù)據(jù)源定位方法的定位精度更高、硬件部署成本更低,可以滿足多數(shù)應用場景的定位需求。
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