摘要：針對傳統(tǒng)的三點法制導(dǎo)律在六自由度彈道仿真時的應(yīng)用限制,設(shè)計了一種基于三點法彈目攔截幾何的滑模制導(dǎo)律。在地面坐標系下利用方向余弦陣,推導(dǎo)出了三維空間中三點法制導(dǎo)律的彈目攔截幾何;將目標機動視為模型擾動量,建立了三點法攔截幾何的狀態(tài)空間方程;基于滑模控制理論,通過選取合適的滑模面并通過極點配置確定其參數(shù),設(shè)計了一種滑模制導(dǎo)律;依據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論,對所設(shè)計的制導(dǎo)律進行了穩(wěn)定性證明并進行了數(shù)值仿真。仿真結(jié)果表明,在導(dǎo)彈整個飛行過程中,坐標原點、導(dǎo)彈和目標始終都在一條直線上,嚴格符合三點法彈目攔截幾何,并且制導(dǎo)指令相對平滑,符合實際需求。
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