摘要:針對多目標優(yōu)化算法設(shè)計的控制系統(tǒng)魯棒性不強的問題,基于隨機魯棒方法設(shè)計了導(dǎo)彈姿態(tài)控制系統(tǒng)參數(shù),并進行了對比仿真驗證。在確定姿態(tài)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,根據(jù)系統(tǒng)對快速性和穩(wěn)定性的要求,提出一個包含系統(tǒng)穩(wěn)定性、時域指標和頻域指標項的指標體系。在此基礎(chǔ)上,通過對各指標或各指標的不滿足概率適當加權(quán),分別為粒子群優(yōu)化算法和隨機魯棒方法定義適應(yīng)度函數(shù),并在參數(shù)取值區(qū)間內(nèi)對待定控制參數(shù)進行尋優(yōu),從而實現(xiàn)姿態(tài)控制系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化整定。蒙特卡洛仿真實驗表明了隨機魯棒方法用于魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計的有效性。
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