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聯(lián)合GPS與二元水聲定位系統(tǒng)的目標(biāo)定位方法

摘要：GPS是主要的陸上定位系統(tǒng),二元水聲定位系統(tǒng)是一種常用于水下的定位系統(tǒng),二者結(jié)合可以確定水下目標(biāo)的經(jīng)緯度.本文從原理上對(duì)聯(lián)合定位解算方法進(jìn)行了推導(dǎo),并進(jìn)行了誤差分析.指出聯(lián)合定位解算過(guò)程中的特殊事項(xiàng),得出二元水聲定位系統(tǒng)的誤差空間分布特性,分析了地球半徑和相對(duì)偏角對(duì)聯(lián)合定位結(jié)果的影響.

關(guān)鍵詞：
  • gps  
  • 水聲定位  
  • 二元水聲定位誤差  
作者：
崔劍鋒; 劉洋; 祝令國(guó); 徐翔; 張惠文
單位：
山西汾西重工; 山西太原030000; 大連測(cè)控技術(shù)研究所; 大連116013
刊名：
測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào)

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測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào)緊跟學(xué)術(shù)前沿，緊貼讀者，國(guó)內(nèi)刊號(hào)為：14-1301/TP。堅(jiān)持指導(dǎo)性與實(shí)用性相結(jié)合的原則，創(chuàng)辦于1986年，雜志在全國(guó)同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。