摘要：隨著建筑工地規(guī)模的增加,及時了解工地的狀態(tài)變得越來越困難。無人機技術(shù)的發(fā)展,在短時間內(nèi)可以收集到大量建筑工地的圖像數(shù)據(jù)。利用這些數(shù)據(jù),可以實時、有效地通過視覺技術(shù)監(jiān)測大型建筑工地。論文提出了一種采用過濾模糊幀,選擇關(guān)鍵幀,修正攝像機鏡頭畸變策略,對施工現(xiàn)場全景圖進行圖像拼接。用該方法得到高質(zhì)量的完整全景圖,有助識別各種施工現(xiàn)場環(huán)境。
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