摘要:整周模糊度快速搜索是GNSS整數最小二乘模糊度估計的關鍵環(huán)節(jié)。文中介紹了FP、VB和SE-VB這3種模糊度搜索策略及相應算法,在分析其原理和特點的基礎上對比了各類算法的異同,并給出了常規(guī)搜索算法的改進策略。分別采用模擬和實測數據對不同搜索策略下算法的執(zhí)行效率進行了驗證和比較。實驗結果表明:VB和SE-VB搜索策略均優(yōu)于FP策略,基于SE-VB策略的AEVZ搜索算法最為高效,其次為M-SE算法和M-VB算法;模擬高維環(huán)境下3種算法的搜索效率分別比LAMBDA算法平均快10倍、8倍和3倍,AEVZ算法在實測環(huán)境下的搜索效率分別比LAMBDA算法和MLAMBDA算法平均快8倍和5倍;通過對SE-VB策略下MLAMBDA算法計算流程進行優(yōu)化能夠進一步提高搜索性能,其改進后的搜索效率與AEVZ算法相當。
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