摘要：針對(duì)傳統(tǒng)測(cè)量方法成本高、操作復(fù)雜、圖像特征匹配率準(zhǔn)確度不高等問(wèn)題,提出了一種將Kinect傳感器與計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)相結(jié)合的構(gòu)建人體三維腳型的方法。利用Kinect傳感器搭建測(cè)量系統(tǒng),獲取不同角度的深度信息圖像,通過(guò)改進(jìn)的Harris-SIFT算法對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行提取與匹配,并通過(guò)迭代最近點(diǎn)(ICP)算法完成對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的拼接。結(jié)果表明:所提方法能夠便捷、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)人體三維腳型的構(gòu)建。
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