摘要：為更好的保證牙輪鉆機(jī)穿孔的效率和準(zhǔn)確性,采用GPS和激光測(cè)距技術(shù),設(shè)計(jì)與研發(fā)了一種牙輪鉆數(shù)字化精確導(dǎo)航及穿孔定位控制系統(tǒng)。在監(jiān)測(cè)指標(biāo)體系、監(jiān)測(cè)硬件和監(jiān)測(cè)軟件的整體設(shè)計(jì)思路上,采用分層理念設(shè)計(jì)的四層邏輯架構(gòu)模式,實(shí)現(xiàn)了穿孔定位及監(jiān)控功能。以陜西省金堆城露天礦8號(hào)鉆機(jī)部署系統(tǒng)為例開(kāi)展應(yīng)用研究,結(jié)果表明:該系統(tǒng)對(duì)牙輪鉆機(jī)鉆孔的平面定位、高程定位以及鉆孔深度的平均精度控制分別為5.9cm、6.1cm和4.9cm,有效提高了礦山的爆破質(zhì)量。
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