摘要：載體驅(qū)動微機械陀螺是一種基于哥氏力效應(yīng)的新型角速度陀螺,可廣泛應(yīng)用于高速旋轉(zhuǎn)載體的姿態(tài)檢測,因而對其測量精度的研究在實際應(yīng)用中具有重要意義。為提升陀螺儀的測量精度,加強其實用性,提出了軟硬件補償?shù)姆椒?。使用AD976A和MSC1214Y3處理敏感信號;運用信號的幅值計算角速度,提出了五點法取幅值,該算法優(yōu)化了幅值的測量;運用轉(zhuǎn)速補償算法來修正陀螺儀的標度因數(shù),消除了自旋角速度對標度因數(shù)的影響,提升了陀螺儀在不同自旋角速度下的測量精度,完善了系統(tǒng)對精度和穩(wěn)定性的追求。結(jié)果表明,五點法取幅值可將測量精度提升37. 8%,轉(zhuǎn)速補償之后,陀螺儀的標度因數(shù)穩(wěn)定性明顯提高。
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