摘要：目的針對(duì)全自動(dòng)臨床檢驗(yàn)儀器傳統(tǒng)移液方式的精度以及可靠性限制問題,設(shè)計(jì)一款帶有液面監(jiān)測(cè)功能的高精度微量移液器。方法基于氣動(dòng)置換技術(shù),以STM32微處理器為主控芯片,通過實(shí)時(shí)檢測(cè)移液器內(nèi)部壓力變化,實(shí)現(xiàn)了液面探測(cè)、吸樣異常監(jiān)測(cè)等功能。采用位置-速度雙閉環(huán)PID算法實(shí)現(xiàn)對(duì)直線步進(jìn)電機(jī)的精確定位,提高樣本吸取的準(zhǔn)確度。最后,通過移液過程監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)和吸樣精度驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的微量移液器的液面探測(cè)功能、吸樣異常識(shí)別功能及吸樣精度。結(jié)果該微量移液器移液精度較高,移液誤差較小,重復(fù)性較好,并能實(shí)現(xiàn)移液的全過程監(jiān)測(cè)。結(jié)論本文設(shè)計(jì)的微量移液器滿足JJG646—2006國家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)規(guī)范,適用于全自動(dòng)臨床醫(yī)療檢驗(yàn)儀器。
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