摘要：針對存在于固定鴨舵式彈道修正彈舵翼滾轉系統(tǒng)中的參數(shù)不確定性和不確定性非線性問題,提出一種基于輸出反饋型擴張狀態(tài)觀測器的直接模型預測控制方法.該方法以擴張狀態(tài)觀測器估計系統(tǒng)擾動并以前饋補償?shù)姆绞饺谌肟刂破髟O計,結合較精確的舵翼滾轉模型實現(xiàn)滾轉狀態(tài)預測和控制.在轉速更新時間間隔內對非線性參數(shù)進行線性化處理,將復雜的積分遍歷運算轉換為低階函數(shù)直接求解問題,大幅度降低了運算量.仿真實驗結果表明:該方法能快速準確地對狀態(tài)和干擾進行估計,且與傳統(tǒng)控制方法相比,具有精度高、響應快、抗干擾及參數(shù)變化能力強的特點.
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