摘要：為減小和消除零件機械加工、裝調(diào)及傳感器誤差等對某激光捷聯(lián)導引頭測角精度的影響,提出應(yīng)用分塊三次多項式的導引頭測角誤差標定方法。根據(jù)各項系統(tǒng)誤差特點,同時考慮實驗過程中隨機誤差對標定的影響,采用分塊三次多項式分別建立探測器輸出俯仰角、偏航角到實際指向矢量俯仰角、偏航角的映射關(guān)系,實現(xiàn)了測角誤差標定。研究結(jié)果表明:標定后俯仰角和偏航角誤差均值分別由原來的0.1360°、0.3364°降至0.0047°、0.0015°,標準差也分別由原來的0.3820°、0.3752°降至0.0269°、0.0227°;該標定方法在導引頭工作視場內(nèi)具有較高的精度和良好的一致性,且避免了構(gòu)造復雜的數(shù)學模型進行參數(shù)識別,簡便易行,可推廣至類似系統(tǒng)的誤差標定工作中。
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